Кокошин Андрей Афанасьевич родился в 1945 г. в Москве. В 1969 г. окончил факультет приборостроения Московского высшего технического училища (МВТУ) им. Баумана аспирантуру Института США и Канады РАН. Доктор исторических наук, академик-секретарь Отделения общественных наук РАН. Занимал должности Первого заместителя министра обороны РФ (1992—1997), Государственного военного инспектора — секретаря Совета обороны РФ, секретаря Совета безопасности РФ (1997—1998), директора Института проблем международной безопасности РАН, декана факультета мировой политики МГУ (2001-2004), Президента Российской ассоциации инновационного развития. Депутат Государственной Думы 3-го, 4-го и 5-го созывов. С 2008 г. - зам. председателя комитета Государственной Думы по науке и наукоёмким технологиям. Член Президиума Российского Пагуошского комитета (2001—2009).
Имеет государственные награды, в том числе ордена «За заслуги перед Отечеством» IV и III степени. Лауреат Государственной премии СССР.
Автор многих трудов по вопросам стратегической стабильности, современной системы международных отношений, по проблемам военно-политической и военной стратегии.