Aросева Ольга Александровна родилась в 1925 году в семье дипломата Александра Яковлевича Аросева, поэтому детство прошло за границей — в Париже, Стокгольме и Праге. В 1933 году семья вернулась в Москву. В 1935 году состоялась встреча будущей актрисы со Сталиным на авиационном параде в Тушино, куда Олю и сестру Елену взял с собой отец. Сталин удостоил девочек своим вниманием и подарил Оле цветы. В 1937 году отец был арестован и репрессирован. Матери удалось вернуть дочерей себе. В школьные годы участвовала в спектаклях школьного драматического кружка, занималась в детской театральной студии Н. И. Ключникова. Была натурщицей у художника Николая Ромадина, который написал с неё две картины. С началом Великой Отечественной войны поступила в цирковое училище, затем в Московское городское театральное училище. В1946 году была принята в Ленинградский театр комедии под руководством Н. П. Акимова. В 1950 году вернулась в Москву и перешла в Театр сатиры, где и работает по настоящее время. Много снималась в кино. В числе наиболее известных картин с ее участием – «Берегись автомобиля», «Старики-разбойники», «Трембита» и другие. На телевидении была исполнительницей роли пани Моники в передаче «Кабачок „13 стульев“».

Народная артистка России, лауреат Государственных премий. Награждена Орденом "За заслуги перед Отечеством" IV степени.